ES4000车载式电动三棍闸于2011年6月全力推出，这是一款专用于公交车上的通道控制及刷卡管理的设备，优点有：
A. 体积小，不浪费空间；重量轻，节省车子燃料；构造简单，便于拆装。
B. 边角设计成圆弧形，避免乘客因拥挤而受伤。
C. 设备成本低，便于大范围推行使用。
D. 对通道进行管理与控制，使乘客有序上下车，节约时间。
E.  刷卡设备与之结合，取代人工售票，监督乘客买票，杜绝逃票行为。